集装箱粮食智能取样机器人
GSC1000集装箱粮食智能取样机器人主要用于对集装箱内的粮食（袋装 或散装）进行自动化的取样、留样。该装备采用AGV机器人智能底盘、上装自动取样装备相结合的设计，可以实现目标集装箱图像记录和自动取样。
- 产品参数
GSC1000集装箱粮食智能取样机器人主要用于对集装箱内的粮食（袋装 或散装）进行自动化的取样、留样。该装备采用AGV机器人智能底盘、上装自动取样装备相结合的设计，可以实现目标集装箱图像记录和自动取样。
GSC1000集装箱粮食智能取样机器人主要用于对集装箱内的粮食（袋装 或散装）进行自动化的取样、留样。该装备采用AGV机器人智能底盘、上装 自动取样装备相结合的设计，可以实现目标集装箱图像记录和自动取样。 本设备严格按照《进境粮食检验检疫监管操作指引（试行）》规范要求 进行设计。符合取样代表性要求，适应集装箱粮食查验不同口岸场景，可适用于20尺满箱/半箱、40尺满箱/半箱、散装集装箱粮食和袋装粮食的自动化 取样。有助于提高现场查验效率，提升通关效率。
| 整机尺寸 | ≤1500x900x2500（长宽高mm） |
| 底盘重量 | ＜600kg |
| 整机重量 | ＜1000kg |
扦样方 | 一键扦样，按照标准随机7个点取样 |
| 供电方式 | 无线充电或外接220V电源 |
| 人机交互 | 软件操作系统，可与管理系统对接，通过遥控器或手持pad控制设备 |
| 工作环境温度 | -20~50 |
| 储存温度 | -25~60℃ |
| 工作环境湿度 | RH95 |
| 防护等级 | 上装防水等级3级,防淋水，防盐雾 |
| 网络功能 | 5G/有线、无线局域网 |
| 手动遥控器 | 天线外置，遥控距离100m |
扦样杆升降高度 | 0.95m-2m |
扦样装置旋转角度 | 0-90° |
扦样杆有效伸出距离 | 不小于4.6m（针对6m扦样杆） 不小于2.6m（针对4m扦样杆） |
扦样进给速度 | 0.15m/s，速度可调节 |
扦样升降速度 | 0.1m/s，速度可调节 |
| 取样时间 | 单次取样时间在3分钟以内 |
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